As cidades históricas de Minas Gerais surgiram nos séculos XVII e XIX, na época dos minérios. Ao visitar as cidades de Mariana, Ouro Preto, Tiradentes e Congonhas, é possível retornar ao passado e admirar ruas, obras de arte, igrejas e prédios que estão preservados deste a época dos minérios.
Palco da Inconfidência Mineira, Ouro Preto abriga esculturas incríveis de Aleijadinho, na fachada da Igreja de São Francisco de Assis.
Em Tiradentes, a Igreja Matriz de Santo Antônio, construída entre 1725 e 1810, tem o interior todo coberto de ouro. A fachada é uma das últimas obras de Aleijadinho.
Mariana preserva a Casa da Câmara e Cadeia, construída em 1784 e hoje sede da prefeitura. É considerada uma das principais obras da arquitetura colonial do Brasil.
Em Congonhas estão os doze profetas bíblicos esculpidos em pedra-sabão entre 1800 e 1805 por Aleijadinho. Há também 66 figuras em tamanho real, esculpidas em madeira, que compõem as estações da Via-Sacra.
